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隨著中國城市、鄉(xiāng)村道路基礎設施的高速發(fā)展，公路總里程數快速增加，維護工作量越來越繁重，每年市政及交通部門都要花費大量人力物力進行道路巡查。傳統(tǒng)道路巡查方式耗時長、精度低、數據散亂，影響道路養(yǎng)護與治理效率。隨著新型智慧城市治理數字化、智能化的不斷深入，道路智能檢測、自動化巡檢的需求在快速增加。推出輕量型路面自動化檢測方案，全力支持農村公路、市政道路和高速公路的巡檢巡查自動化。本方案面向政府交通管理部門、道路養(yǎng)護單位以及智慧城市運營商，支持包括高速道路、國道、省道、城市市政道路、農村道路等類型路面的自動化巡檢。

1、系統(tǒng)簡介

巡路通支持云端檢測和邊緣實時檢測兩種模式。云端模式采用高算力服務器，對用戶巡檢的影像數據進行分析，輸出巡檢報告并落圖展示。邊緣實時檢測模式則是在巡檢車上安裝邊緣計算盒子、高分辨率攝像頭以及加速度位置傳感器，在車輛行駛過程中不斷采集路面影像、位置和加速度數據并進行實時分析，查出路面病害位置、類型，計算病害面積，并將數據通過4G/5G網絡傳到云端，再進行路面PCI、RQI、PQI等參數計算，實現路面病害快速巡查和路況綜合評定，代替日常人工巡檢。

一方面可以提高道路巡檢的工作效率，另一方面可以解決日常公路巡檢評估中路面病害檢測不準確、上報不及時的問題。能夠提升道路運營管理水平，為預防性養(yǎng)護提供數據支撐。通過快速發(fā)現道路病害，及時進行維修維護，達到延長道路使用壽命，可減少大修頻次，降低道路整體養(yǎng)護成本。

2、系統(tǒng)構成

模式1：邊緣病害檢測模式

邊緣病害檢測模式，其運行的硬件環(huán)境由車載邊緣計算機、攝像頭、傳感器、云端服務器及應用組成。其中車載邊緣計算機負責數據采集和推理研判，云端服務器及應用負責存儲邊緣設備采集的數據并進行路面綜合狀況評估，生成巡檢報告等。

邊緣病害檢測模式的系統(tǒng)構成圖

模式2：云端病害檢測模式

云端病害檢測模式，其運行的硬件環(huán)境由車載攝像機（含位置和加速度傳感器）、云端推理服務器、云端服務器及應用組成。其中云端推理服務器對用戶上傳的車載攝像機視頻文件進行推理分析，檢測出道路病害，云端服務器及應用負責存儲用戶上傳的路面視頻并進行路面綜合狀況評估，生成巡檢報告等。

云端病害檢測模式攝像機實機安裝圖

3、道路智能巡檢解決方案的特點

        通過及時發(fā)現病害，及時小修保養(yǎng)，可以避免雨水等通過病害進一步滲透侵蝕深層路基。從而減少路面大修頻次、延長大修間隔周期。進而延長路面整體使用壽命，降低整體養(yǎng)護資金和成本。通過本研究成果可以快速及時的掌握道路狀況情況，提前信息共享，統(tǒng)籌規(guī)化，減少各部門的重復工作，降低人力、物力、財力的浪費。

主要特點如下：

(1)可及時高效準確地檢出路面病害，降低日常巡檢成本

無需特種檢測車輛，一般轎車、SUV甚至公交車搭載設備即可開始巡檢。

AI全自動識別，速度更快、效率更高。

支持90公里/小時下的路面病害檢測。

(2)巡檢成果可視化，支持“路面狀況一張圖”

通過路面切片分析，計算每個路段的綜合路況參數，并進行可視化展示。

支持巡檢視頻回放，支持逐個病害確認，更直觀掌握路面病害情況。

(3)支持高速、一般公路、農村公路等各類道路，按需生成巡檢報告

(4)可按客戶要求進行個性化定制

支持多種類型攝像頭，包括易拆卸的小型USB、TypeC攝像頭、云臺、全景云臺以及其他廠商網絡攝像機；

支持多路影像數據采集和分析；

可根據用戶需求增加AI模型分析能力，如路面積水、結冰、遺灑分析等。

4、道路智能巡檢系統(tǒng)的主要功能

(1)通過AI技術從路面視頻圖像中識別多種道路病害，包括橫縱裂紋、龜裂、坑槽等主要類型；

    病害檢出率和準確率：市政道路>90%，農村道路>86% （*北京地區(qū)測試結果）；

    檢測性能：理論巡檢里程108km/h；

(2)提供司機端手機APP，實時追蹤病害推理過程；

(3)提供云端應用，進行設備管理、數據存儲、數據二次加工以及檢測報告生成等。

(4)提供加速度傳感器數據采集和分析，評估路面平整度。

(5)支持高精度病害定位和自動去重，準確評估巡檢效率。

(6)路段切片分析和落圖顯示。(7)支持病害導出、路況參數導出和巡檢報告生成（以下為實例）。

(8)開放數據接口，可快速與上層應用集成。

5、服務方式

本解決方案支持多種服務方式，既可以為客戶提供本地部署，也可以提供云服務，還可以通過邊緣盒子實現實時病害檢測。

(1)本地模式：系統(tǒng)部署運行在用戶側環(huán)境，license授權，提供技術支持。

(2)云服務模式：用戶拍攝路面視頻后上傳云服務平臺進行分析研判，通過Web UI查看分析結果。

(3)邊緣計算模式：提供車載邊緣設備進行病害檢測，檢測結果上傳云平臺。

在對多個路段進行視頻采集和分析后，得出結論如下（供參考）：

（1）道路檢測概況

（2）道路病害構成

（3）道路病害分析

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