隨著中國(guó)城市、鄉(xiāng)村道路基礎(chǔ)設(shè)施的高速發(fā)展，公路總里程數(shù)快速增加，維護(hù)工作量越來(lái)越繁重，每年市政及交通部門(mén)都要花費(fèi)大量人力物力進(jìn)行道路巡查。傳統(tǒng)道路巡查方式耗時(shí)長(zhǎng)、精度低、數(shù)據(jù)散亂，影響道路養(yǎng)護(hù)與治理效...
隨著中國(guó)城市、鄉(xiāng)村道路基礎(chǔ)設(shè)施的高速發(fā)展，公路總里程數(shù)快速增加，維護(hù)工作量越來(lái)越繁重，每年市政及交通部門(mén)都要花費(fèi)大量人力物力進(jìn)行道路巡查。傳統(tǒng)道路巡查方式耗時(shí)長(zhǎng)、精度低、數(shù)據(jù)散亂，影響道路養(yǎng)護(hù)與治理效率。隨著新型智慧城市治理數(shù)字化、智能化的不斷深入，道路智能檢測(cè)、自動(dòng)化巡檢的需求在快速增加。推出輕量型路面自動(dòng)化檢測(cè)方案，全力支持農(nóng)村公路、市政道路和高速公路的巡檢巡查自動(dòng)化。本方案面向政府交通管理部門(mén)、道路養(yǎng)護(hù)單位以及智慧城市運(yùn)營(yíng)商，支持包括高速道路、國(guó)道、省道、城市市政道路、農(nóng)村道路等類(lèi)型路面的自動(dòng)化巡檢。
1、系統(tǒng)簡(jiǎn)介
巡路通支持云端檢測(cè)和邊緣實(shí)時(shí)檢測(cè)兩種模式。云端模式采用高算力服務(wù)器，對(duì)用戶巡檢的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，輸出巡檢報(bào)告并落圖展示。邊緣實(shí)時(shí)檢測(cè)模式則是在巡檢車(chē)上安裝邊緣計(jì)算盒子、高分辨率攝像頭以及加速度位置傳感器，在車(chē)輛行駛過(guò)程中不斷采集路面影像、位置和加速度數(shù)據(jù)并進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，查出路面病害位置、類(lèi)型，計(jì)算病害面積，并將數(shù)據(jù)通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端，再進(jìn)行路面PCI、RQI、PQI等參數(shù)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)路面病害快速巡查和路況綜合評(píng)定，代替日常人工巡檢。
一方面可以提高道路巡檢的工作效率，另一方面可以解決日常公路巡檢評(píng)估中路面病害檢測(cè)不準(zhǔn)確、上報(bào)不及時(shí)的問(wèn)題。能夠提升道路運(yùn)營(yíng)管理水平，為預(yù)防性養(yǎng)護(hù)提供數(shù)據(jù)支撐。通過(guò)快速發(fā)現(xiàn)道路病害，及時(shí)進(jìn)行維修維護(hù)，達(dá)到延長(zhǎng)道路使用壽命，可減少大修頻次，降低道路整體養(yǎng)護(hù)成本。
2、系統(tǒng)構(gòu)成
模式1：邊緣病害檢測(cè)模式
邊緣病害檢測(cè)模式，其運(yùn)行的硬件環(huán)境由車(chē)載邊緣計(jì)算機(jī)、攝像頭、傳感器、云端服務(wù)器及應(yīng)用組成。其中車(chē)載邊緣計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集和推理研判，云端服務(wù)器及應(yīng)用負(fù)責(zé)存儲(chǔ)邊緣設(shè)備采集的數(shù)據(jù)并進(jìn)行路面綜合狀況評(píng)估，生成巡檢報(bào)告等。
邊緣病害檢測(cè)模式的系統(tǒng)構(gòu)成圖
模式2：云端病害檢測(cè)模式
云端病害檢測(cè)模式，其運(yùn)行的硬件環(huán)境由車(chē)載攝像機(jī)（含位置和加速度傳感器）、云端推理服務(wù)器、云端服務(wù)器及應(yīng)用組成。其中云端推理服務(wù)器對(duì)用戶上傳的車(chē)載攝像機(jī)視頻文件進(jìn)行推理分析，檢測(cè)出道路病害，云端服務(wù)器及應(yīng)用負(fù)責(zé)存儲(chǔ)用戶上傳的路面視頻并進(jìn)行路面綜合狀況評(píng)估，生成巡檢報(bào)告等。
云端病害檢測(cè)模式攝像機(jī)實(shí)機(jī)安裝圖
3、道路智能巡檢解決方案的特點(diǎn)
通過(guò)及時(shí)發(fā)現(xiàn)病害，及時(shí)小修保養(yǎng)，可以避免雨水等通過(guò)病害進(jìn)一步滲透侵蝕深層路基。從而減少路面大修頻次、延長(zhǎng)大修間隔周期。進(jìn)而延長(zhǎng)路面整體使用壽命，降低整體養(yǎng)護(hù)資金和成本。通過(guò)本研究成果可以快速及時(shí)的掌握道路狀況情況，提前信息共享，統(tǒng)籌規(guī)化，減少各部門(mén)的重復(fù)工作，降低人力、物力、財(cái)力的浪費(fèi)。
主要特點(diǎn)如下：
(1)可及時(shí)高效準(zhǔn)確地檢出路面病害，降低日常巡檢成本
無(wú)需特種檢測(cè)車(chē)輛，一般轎車(chē)、SUV甚至公交車(chē)搭載設(shè)備即可開(kāi)始巡檢。
AI全自動(dòng)識(shí)別，速度更快、效率更高。
支持90公里/小時(shí)下的路面病害檢測(cè)。
(2)巡檢成果可視化，支持“路面狀況一張圖”
通過(guò)路面切片分析，計(jì)算每個(gè)路段的綜合路況參數(shù)，并進(jìn)行可視化展示。
支持巡檢視頻回放，支持逐個(gè)病害確認(rèn)，更直觀掌握路面病害情況。
(3)支持高速、一般公路、農(nóng)村公路等各類(lèi)道路，按需生成巡檢報(bào)告
(4)可按客戶要求進(jìn)行個(gè)性化定制
支持多種類(lèi)型攝像頭，包括易拆卸的小型USB、TypeC攝像頭、云臺(tái)、全景云臺(tái)以及其他廠商網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)；
支持多路影像數(shù)據(jù)采集和分析；
可根據(jù)用戶需求增加AI模型分析能力，如路面積水、結(jié)冰、遺灑分析等。
4、道路智能巡檢系統(tǒng)的主要功能
(1)通過(guò)AI技術(shù)從路面視頻圖像中識(shí)別多種道路病害，包括橫縱裂紋、龜裂、坑槽等主要類(lèi)型；
病害檢出率和準(zhǔn)確率：市政道路>90%，農(nóng)村道路>86% （*北京地區(qū)測(cè)試結(jié)果）；
檢測(cè)性能：理論巡檢里程108km/h；
(2)提供司機(jī)端手機(jī)APP，實(shí)時(shí)追蹤病害推理過(guò)程；
(3)提供云端應(yīng)用，進(jìn)行設(shè)備管理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)二次加工以及檢測(cè)報(bào)告生成等。
(4)提供加速度傳感器數(shù)據(jù)采集和分析，評(píng)估路面平整度。
(5)支持高精度病害定位和自動(dòng)去重，準(zhǔn)確評(píng)估巡檢效率。
(6)路段切片分析和落圖顯示。(7)支持病害導(dǎo)出、路況參數(shù)導(dǎo)出和巡檢報(bào)告生成（以下為實(shí)例）。
(8)開(kāi)放數(shù)據(jù)接口，可快速與上層應(yīng)用集成。
5、服務(wù)方式
本解決方案支持多種服務(wù)方式，既可以為客戶提供本地部署，也可以提供云服務(wù)，還可以通過(guò)邊緣盒子實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)病害檢測(cè)。
(1)本地模式：系統(tǒng)部署運(yùn)行在用戶側(cè)環(huán)境，license授權(quán)，提供技術(shù)支持。
(2)云服務(wù)模式：用戶拍攝路面視頻后上傳云服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行分析研判，通過(guò)Web UI查看分析結(jié)果。
(3)邊緣計(jì)算模式：提供車(chē)載邊緣設(shè)備進(jìn)行病害檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果上傳云平臺(tái)。
在對(duì)多個(gè)路段進(jìn)行視頻采集和分析后，得出結(jié)論如下（供參考）：
（1）道路檢測(cè)概況
（2）道路病害構(gòu)成
（3）道路病害分析
蕪湖市聰明屋智能科技有限公司（原中江網(wǎng)絡(luò)），成立于2005年，經(jīng)過(guò)10多年定制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，積累了大量技術(shù)儲(chǔ)備和定制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，率先創(chuàng)建安徽省內(nèi)自主研發(fā)的云計(jì)算平臺(tái)，具有大數(shù)據(jù)、高并發(fā)等高強(qiáng)度計(jì)算能力，為眾多政府、學(xué)校、公安部門(mén)、中小企業(yè)解決數(shù)據(jù)計(jì)算與管理難題。2013年公司內(nèi)部專(zhuān)門(mén)創(chuàng)建電商服務(wù)部，為企業(yè)提供全方位電商解決方案與配套服務(wù)。多次獲得國(guó)家、省市級(jí)領(lǐng)導(dǎo)接見(jiàn)，被國(guó)內(nèi)近20家電視臺(tái)、報(bào)紙媒體爭(zhēng)相報(bào)道。至今，聰明屋智能科技服務(wù)過(guò)上市公司、大型國(guó)企、各類(lèi)私企超800家，為多家公司提供各類(lèi)政務(wù)系統(tǒng)、app開(kāi)發(fā)定制、微信小程序開(kāi)發(fā)定制、智能家居、電商系統(tǒng)、連鎖收銀等技術(shù)解決方案服務(wù)。同時(shí)，聰明屋智能科技在智能硬件方面、區(qū)塊鏈應(yīng)用方面持續(xù)投入關(guān)注及創(chuàng)新。
